forward

Производство Роботов

Описание:

В данном проект используются бюджетная ИС UCC28700 с управлением на первичной стороне и карбид-кремниевый (SiC) полевой транзистор, благодаря чему диапазон постоянного входного напряжения составляет 300 В – 800 В. В данном проекте генерируются 4 выхода с раздельными землями: 25 В/ 19 Вт, 25 В/ 17 Вт, 25 В/ 10,1 Вт и 25 В/ 8 Вт.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Высокое постоянное входное напряжение: 300 В – 800 В
  • 4 выхода с раздельными землями: 25 В/ 19 Вт, 25 В/ 17 Вт, 25 В/ 10,1 Вт и 25 В/ 8 Вт
  • Максимальная выходная мощность 54 Вт, КПД 88,3% при постоянном входном напряжении 300 В и 87,5% при постоянном входном напряжении 800 В

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

В данном проекте используется бюджетная МС с управлением на первичной стороне (PSR) UCC28700 в связке с карбид-кремниевым (SiC) полевым транзистором для поддержки переменного входного напряжения с диапазоном 200 В – 400 В. Генерируется выходное напряжение 24 В при максимальной мощности 50 Вт.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Высоковольтный вход с переменным напряжением: 200 В – 400 В
  • Используется карбид-кремниевый (SiC) полевой транзистор
  • Максимальная выходная мощность 50 Вт; КПД 86,5% при переменном входном напряжении 200 В и 86,9% при переменном входном напряжении 400 В

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Базовый проект PMP10531 представляет собой изолированный понижающий источник питания с 8 выходами для драйвера затвора IGBTдля применения в системах управления двигателями или высоковольтных инверторах. Номинальное значение входного напряжения составляет 24 В, данный проект имеет 4 изолированных набора напряжений смещения (+15 В, -8 В).

Данная плата предназначена для передачи электрической мощности драйвера для 6 IGBT в 3-фазной конфигурации: 3 набора выходов для 3 IGBT верхнего плеча с выходным током 100 мА и 1 набор выходов для всех IGBT нижнего плеча с выходным током 300 мА. Каждый набор положительных/ отрицательных шин генерируется обмотками единственного трансформатора с использованием цепи разделения напряжения. Проект имеет компактные габариты (62 мм x55 мм).

В проекте используется синхронный понижающий преобразователь LM5160 в конфигурации изолированного понижающего регулятора. Благодаря регулировке на первичной стороне выхода источника регулируется без использования оптопары или дополнительной обмотки трансформатора. Диапазон входного напряжения LM5160 – от 4,5 В до 65 В, выходной ток составляет 1,5 А, а также он имеет интегрированные переключающие полевые транзисторы. Входное напряжение платы базового проекта можно свободно регулировать в диапазоне от 20 В до 30 В.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Восемь изолированных выходов: 1 x (+15 В / -8 В при 300 мА), 3 x (+15 В / -8 В при 100 мА), идеально подходит для применения с 3-фазными двигателями с переменным током и инверторами
  • Проект изолированного понижающего преобразователя с регулировкой на первичной стороне и компактными габаритами для источника питания с несколькими изолированными выходами
  • Широкий диапазон входного напряжения (от 20 В до 30 В)
  • Обеспечивает мощность питания 2,3 Вт каждому из 6 IGBT-драйверов с максимальным КПД 82%
  • Синхронный понижающий регулятор LM5160 с широким диапазоном входного напряжения (до 65 В) и выходным током 1,5 А
  • Данная плата протестирована, также в данный проект включены файлы проекта и отчёт о результатах тестов
  •  

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Базовый проект PMP10645 содержит драйвер полевых транзисторов SM74101 с изолированным понижающим источником питания для управления полумостом. SM74101 представляет собой сверхмалогабаритный драйвер полевых транзисторов, который может отдавать ток до 3 А и принимать ток до 7 А. Понижающий преобразователь LM5017 с изолированными выходами имеет четыре выхода для генерирования напряжения смещения для драйвера затвора в системах управления двигателем или инверторах. Пользователь также может выбирать между униполярным и биполярным ШИМ-сигналом для драйвера затвора с помощью джамперов.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Ток в режиме источника до 3 А, ток в режиме нагрузки до 7 А
  • Возможность выбирать между униполярным и биполярным ШИМ-сигналом для драйвера затвора с помощью джамперов
  • Малые времена задержки, а также нарастания / спадания сигнала
  • Генерирует сигналы и предоставляет источники питания для управления полумостом
  • Изолированный понижающий преобразователь с постоянной длительностью открытия ключа, не требуется компенсация в контуре обратной связи
  • Допускается нестабильность входного напряжения на уровне ±20% при номинальном значении входного напряжения 24 В
  • Данный проект схемы был протестирован и включает в себя отчёт о результатах тестирования

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Базовый проект PMP10654 представляет собой обратноходовой модуль питания с двумя изолированными выходами для генерирования шин напряжения смещения для одного IGBT-драйвера. Данные две шины напряжения служат в качестве положительного и отрицательного напряжений смещения для драйвера затвора IGBT в составе драйвера двигателя для применения в электромобилях/ гибридных электромобилях, а также для промышленных применений.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Два изолированных выхода с напряжениями +15 В/ -9 В и током 200 мА, мощность 4,8 Вт, идеальный источник напряжений смещения для одного драйвера затвора IGBT
  • Миниатюрный дизайн модуля питания, стандартный DIP-корпус
  • Коэффициент перекрёстной стабилизации +/-5%, максимальный КПД 87%
  • Диапазон входного напряжения от 8 В до 20 В, что подходит для систем питания от батареи с напряжением 12 В
  • Синхронный понижающий/ изолированный понижающий регулятор напряжения LM5160 с широким диапазоном входного напряжения до 65 В и выходным током 1,5 А
  • Печатная плата данного проекта была протестирована, и к ней прилагаются отчёт о результатах тестирований и файлы проекта

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Проект решения высокоэффективного изолированного интерфейса CAN-Profibus от TI был разработан для применения в промышленных системах, требующих подачи изолированного питания на приёмопередатчики CAN и/ или Profibus. В данном проекте от TI стоит выделить возможность полного отключения как преобразователя энергии, так и приёмопередатчиков данных с помощью всего лишь одного сигнала с вывода GPIO микроконтроллера (например, при входе в режим малого энергопотребления). Данное изолированное интерфейсное решение организует шины с точной регулировкой как для основного, так и для второстепенного питания приёмопередатчиков Profibus и CAN от TI без использования дорогостоящих цепей обратной связи с оптроном, что делает данное решение наиболее простым, эффективным и гибким изолированным интерфейсным решением для промышленной автоматизации на рынке на сегодняшний день. Другие решения, в которых используются драйверы трансформаторов, не являются эффективными и не имеют возможности простого отключения, а также требуют дополнительных компонентов для управления второстепенной шиной питания. Наконец, данный проект TI имеет дополнительную особенность, заключающуюся в передаче данных только при детектировании микроконтроллером стабильного уровня питания или прекращении передачи данных при потере питания в интерфейсе.

Форм-фактор LaunchPad Tiva серии C данного проекта TI позволяет легко подключаться к печатной плате LaunchPad с целью использования микроконтроллера Tiva C для управления протоколом связи интерфейса. Комбинации двух печатных плат представляют собой полноценное и недорогое решение связи по CAN и Profibus.

Возможности:

  • Функции разрешения, мягкого старта и детектирования ошибки TPS55010 позволяют МК полностью управлять шинами питания интерфейса связи, тем самым минимизируя общее энергопотребление системы
  • Возможность настраивания частоты переключения повышает КПД, уменьшает габариты решения и позволяет избежать чувствительных диапазонов частот
  • Технология гальванической развязки, применённая в приёмопередатчиках Profibus и CAN от TI, отличается проверенной надёжностью и стабильностью по времени, температуре и влажности

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Референс дизайн, представляющий собой оценочный набор на базе дельта-сигма модулятора AMC130xс усиленной изоляцией и микроконтроллера Delfino TMS320F28377D семейства C2000. Дизайн позволяет оценить производительность измерений параметров трехфазного двигателя: ток каждой фазы, напряжение инвертора и напряжение цепи постоянного тока. Входящая в состав комплекта прошивка позволяет настроить Sinc фильтр, установить частоту PLL и получать данные с Sinc фильтра. Так же в комплект входит универсальный графический интерфейс, который поможет быстро оценить производительность AMC130x и с легкостью изменить параметры Sinc фильтра, реализованного на микроконтроллере Delfino.

 

Возможности:

  • Изолированный шунт, позволяющий измерить ток и напряжение трехфазного двигателя с помощью дельта-сигма модулятора с усиленной изоляцией AMC130x;
  • 2-ядерный микроконтроллер TMS320F28377D с реализованным на нем Sinc фильтром;
  • Калиброванная точность ±0.2%, точность без калибровки < 2%;
  • Время отклика менее 4 мкс. от коротких замыканий;
  • Графический интерфейс пользователя для полного анализа тактирования модулятора, параметров Sinc фильтра и сигналов тока и напряжения;
  • Соответствует требованиям IEC61800 по ЭМС. 

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В данном проекте TI реализовано аппаратное решение интерфейса на базе стандарта EnDat 2.2 компании HEIDENHAIN для датчиков линейного или углового положения. Строительными блоками данного проекта являются источник питания для датчика положения – с инновационной интеллектуальной технологией электронного предохранителя (e-Fuse) – и надёжные полудуплексные приёмопередатчики RS-485, имеющие функции терминирования линии и электромагнитной защиты. Вспомогательный источник питания и интерфейс логического уровня с настраиваемым уровнем напряжения I/O предназначены для подключения к МК и микропроцессорам, которые будут управлять стеком протокола ведущего устройства EnDat 2.2. Данный проект полностью протестирован на соответствие требованиям по электромагнитной невосприимчивости к электростатическому разряду, быстротекущим переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Проект соответствует требованиям по электромагнитной невосприимчивости к электростатическому разряду, быстротекущим переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3
  • Высокоскоростные надёжные приёмопередатчики RS-485 с невосприимчивостью к электростатическому разряду с амплитудой до 15 кВ
  • DC/DC-источник питания с широким диапазоном постоянного входного напряжения (15 В – 30 В), высоким КПД (свыше 85%), возможностью настройки выходного напряжения в диапазоне от 3,6 В до 14 В (по умолчанию – 8 В), выходным током 200 мА и низким уровнем шума на выходе (менее 20 мВ между пиками)
  • Защищённый источник питания с инновационной технологией eFuse для защиты от повышенного тока, повышенной мощности, а также повышенного и пониженного напряжения и отключения в случае ошибки
  • Возможность отключения источника питания датчика положения в случае ошибки или для экономии энергии в случае отсутствия подключённых датчиков положения
  • Схема сдвига уровня для поддержки I/O-интерфейса с напряжениями 3,3 В, 2,5 В или 1,8 В для процессоров наподобие AM4x семейства Sitara в качестве ведущего устройства EnDat 2.2

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Референс дизайн TIDA-00174 представляет собой четырехвыходной изолированный Fly-Buck источник питания для драйвера затвора IGBT. Он генерирует два выходных напряжения (+ 16 В, -9 В)  с выходным током 100 мА. Положительные и отрицательные напряжения смещения используются для питания драйвера затвора IGBT.

Дизайн включает Constant On-Time (COT) синхронный понижающий преобразователь LM5017 с широким входным диапазоном входных напряжений 7,5-100 В, 600 мА и представляет собой простое и недорогое решение изолированного источника питания. Fly-Buck, имеющий регулирование первичной стороны, может достичь лучшего регулирования и отклика line/load по незамкнутому контуру или дополнительной обмотки обратной связи. Он может работать от свободно регулируемого 24 В входа (+/- 20%). Плата поставляется со штыревым разъемом и совместима с комплектом C2000 HV inverter kit.

 

Возможности:

  • Fly-Buck источник питания для драйвера затвора IGBT, регулирование первичной стороны без опто- или вспомогательной обмотки обратной связи;
  • 2 пары изолированных положительного/ отрицательного напряжения подходят для смещения двух IGBT;
  • Выход 2x (+16 В, -9 В), 100 мА каждый, 2,5 Вт на драйвер IGBT;
  • Работает от нерегулируемого 24 В +/-20% входа;
  • Максимальная эффективность 87%,
  • Выходные пульсации < 55 мВ;
  • Такая конструкция совместима и протестирована с отладочным набором C2000 HV inverter kit

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TI реализуется аппаратное решение интерфейса, базирующееся на стандарте BiSS для датчиков положения или углового положения. Он поддерживает как конфигурацию «точка-точка», так и шину BiSS. Одними из строительных блоков данного проекта являются источник питания для датчика положения на 5 В с BiSS с инновационной технологией умного электронного предохранителя, а также надёжные полнодуплексные приёмопередатчики RS485 с функциями терминирования линии и защиты от ЭМП. Для сопряжения с МК и МП, который управляет стеком протокола BiSS (или SSI). Данный проект полностью протестирован на соответствие требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3.

Возможности:

  • Полнодуплексные приёмопередатчики RS485 на 3,3 В, удовлетворяющие требованиям IEC по электростатическому разряду и BiSS по тактовой частоте (10 МГц)
  • Соответствует требованиям по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения согласно IEC61800-3
  • Источник питания DC-DC с широким диапазоном входного напряжения (15-30 В постоянного тока) и высоким КПД (свыше 85 %) для датчиков положения с BiSS (или SSI) на 5 В и выходом с малой пульсацией (менее 20 мВ между пиками) на 350 мА
  • Защищённый источник питания с инновационной технологией электронного предохранителя с ограничением пускового тока, защитой от перегрузки, повышенного и пониженного напряжения и отключением из-за короткого замыкания на землю
  • Функция отключения источника питания датчика положения в случае короткого замыкания на землю или с целью экономия энергии в случае отсутствия подключённого датчика
  • Интерфейс на 3,3 В со смещением уровня для поддержки интерфейса входа-выхода на 2,5 В и 1,8 В для процессоров, управляющих BiSS (или SSI)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00176 представляет собой промышленный интерфейс для гармонических датчиков углового положения, соответствующий нормам ЭМС. Одним из целевых применений данного проекта являются промышленные приводы, в которых требуется точное управление скоростью и позиционированием.

В проекте используется 16-битный сдвоенный АЦП, имеющий доступные 14-битную и 12-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники, что позволяет оптимизировать соотношение качества и стоимости системы. В TIDA-00176 также организуется прямое подключение к внешним процессорам посредством интерфейсов SPI и QEP, а также разрешено использование опциональных интегрированных АЦП. Для быстрой отладки приводится пример программного обеспечения для LaunchPad МК F28069M семейства Piccolo, в котором посредством USB-виртуального COM-порта МК выводится значение измеренного угла с гармонического датчика углового положения с разрешением до 28 бит.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Соответствующий нормам ЭМС проект промышленного интерфейса для гармонических датчиков углового положения с дифференциальным выходом 1 В между пиками при смещении 2,5 В и входных частотах до 500 кГц
  • Интерполированное с высоким разрешением (до 28 бит) значение углового положения при длине кабеля до 70 м (по результатам тестирования)
  • Двухканальная цепь аналогового сигнала для одновременного использования 16-битного двухканального SAR-АЦП и встроенных в МК АЦП позволяет производить отладку обоих каналов и / или оптимизацию одного канала с точки зрения повышения невосприимчивости к шумам при уменьшенной полосе пропускания
  • Простое подключение к МК посредством интерфейсов SPI и QEP и возможность оптимизации стоимости с выполнением требований к разрешению благодаря 14- и 12-битным версиям АЦП, не требующих изменения схемотехники
  • Пример программного обеспечения для МК C2000, в котором с высоким разрешением вычисляется угол на частоте 16 кГц и информация об угле передаётся через USB-виртуальный COM-порт для простой отладки
  • Прошёл тесты на соответствие требованиям IEC61000-4-2,4-4 и 4-5 (по электростатическому разряду, электрическим быстротекущим переходным процессам и всплескам напряжения)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00177 представляет собой соответствующий требованиям ЭМС промышленный интерфейс для двухпроводного энкодера HIPERFACE DSL. Возможные применения данного проекта включают промышленные сервоприводы.

В проект входит приёмопередатчик RS-485 с напряжением питания 3,3 В, а также имеется терминатор линии передачи и передача питания энкодера по RS-485 согласно спецификации HIPERFACE DSL. Проект тестировался с помощью интегрированного кабеля длиной до 100 метров таким образом, чтобы двухпроводная витая пара энкодера была интегрирована в кабель двигателя. Выходной разъём энкодера защищён от повышенного напряжения и короткого замыкания с целью избежать повреждений энкодера и в случае короткого замыкания кабеля. Вход проекта соответствует промышленному стандарту 24 В с широким диапазоном 18 В – 36 В. Также доступен разъём I/Oлогических сигналов с напряжением 3,3 В для создания простого интерфейса для связи с головным процессором с головным IP-ядром HIPERFACE DSL.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Двухпроводной интерфейс для энкодера HIPERFACE DSL. Поддерживает скорость передачи HIPERFACE DSL 9,375 Мбод с питанием по RS-485, длина кабеля до 100 метров
  • Полудуплексный приёмопередатчик RS-485 с напряжением питания 3,3 В и защитой от электростатического разряда амплитудой 12 кВ, а также быстротекущих электрических переходных процессов амплитудой 4 кВ
  • Неизолированный источник питания с широким диапазоном входного напряжения (18 В – 36 В), настраиваемым выходным напряжением в диапазоне 7 В – 12 В (по умолчанию – 10,5 В) и выходным током 250 мА (максимум – 3,5 А), удовлетворяющий требованиям спецификации HIPERFACE DSL
  • Защита от повышенного и пониженного напряжения, прецизионное ограничение тока, а также защита от короткого замыкания с использованием технологии eFuse от TIс указателем повреждённого участка
  • Логический интерфейс (3,3 В I/O) для связи с головным процессором (например, Sitara) для головного устройства HIPERFACE DSL
  • Разработан в соответствии с требованиями к защите от электростатического разряда, быстротекущих переходных процессов и всплесков напряжения с уровнями согласно IEC61800-3

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00178 представляет собой интерфейс для синусно-косинусных датчиков углового положения, соответствующий нормам ЭМС. Одним из целевых применений проекта являются промышленные приводы, в которых требуется точное управление скоростью и позиционированием.

В проекте используется 16-битный сдвоенный АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники, что позволяет оптимизировать соотношение качества и стоимости системы. В TIDA-00178 организуется прямое подключение к процессору Sitara AM437x посредством SPI и QEP. В проект входит 60-выводной разъём для быстрой отладки, который позволяет напрямую подключиться к промышленному набору для разработки (IDK) AM437x. Приводится пример программного обеспечения для IDK Sitara AM437x, в котором посредством USB-виртуального COM-порта Sitara выводится значение измеренного угла с гармонического датчика углового положения с разрешением до 28 бит.

Возможности:

  • Соответствующий нормам ЭМС проект промышленного интерфейса для синусно-косинусных датчиков углового положения с дифференциальным выходом 1 В между пиками, смещением 2,5 В и входными частотами до 500 кГц
  • Интерполированное с высоким разрешением (до 28 бит) значение углового положения при длине кабеля до 70 м (по результатам испытаний)
  • Цепь с полностью дифференциальным аналоговым сигналом для хорошего подавления синфазных шумов с 16-битным АЦП, имеющий доступные 12-битную и 14-битную версии с возможностью замены без изменения схемотехники для достижения желаемого разрешения
  • Простое подключение к Sitara AM437x посредством интерфейсов SPI и QEP, прямое подключение к 60-выводному разъёму IDK AM437x
  • Пример программного обеспечения для Sitara AM437x, в котором с высоким разрешением вычисляется угол на 32 кГц и информация об угле передаётся через USB-виртуальный COM-порт для простой отладки
  • Соответствует требованиям IEC61000-4-2,4-4 и 4-5 (по электростатическому разряду, быстрым переходным процессам и всплескам напряжения)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Базовый проект TIDA-00179 представляет собой соответствующий требованиям ЭМС универсальный цифровой интерфейс для подключения к энкодерам абсолютного положения, таким как EnDat 2.2, BiSS®, SSI или HIPERFACE DSL®. Проект поддерживает широкий диапазон входного напряжения 15 В – 60 В (номинальное значение – 24 В). Разъём I/O логических сигналов с напряжением 3,3 В служит для организации прямой связи с головным процессором (например, Sitara AM437x или Delfino F28379) с последующим запуском соответствующего ведущего протокола.

Реализация ведущего устройства возможна на Sitara AM437x (EnDat2.2, BiSS и HIPERFACE DSL) или на Delfino Design DRIVE (EnDat 2.2 и BiSS). Данный проект TI позволяет головному процессору выбирать между четырёхпроводным интерфейсом энкодера, как EnDat 2.2 и BiSS, и двухпроводным интерфейсом с питанием по RS-485, как HIPERFACE DSL. Для соответствия выбранному диапазону напряжения питания энкодера в данном проекте возможен выбор программируемого выходного напряжения – 5,25 В или 11 В. Источник питания данного проекта имеет защиту от повышенного напряжения и короткого замыкания в соответствии с выбранным диапазоном напряжения энкодера с целью избежать повреждений в случае короткого замыкания кабеля. TIDA-00179 был протестирован с помощью кабеля длиной до 100 метров и энкодерами EnDat 2.2 и двухпроводным HIPERFACE DSL.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Универсальное аппаратное обеспечение для организации связи с энкодерами EnDat 2.2, BiSS, SSI и четырёхпроводными или двухпроводными HIPERFACE DSL. Поддерживает все соответствующие стандартные скорости передачи данных с длиной кабеля до 100 метров
  • Полудуплексный приёмопередатчик RS-485 SN65HVD78 с напряжением питания 3,3 В и защитой от электростатического разряда амплитудой 12 кВ, а также быстротекущих электрических переходных процессов амплитудой 4 кВ позволяет избавиться от расходов на внешние компоненты с защитой от электростатического разряда
  • Источник питания энкодера с широким диапазоном входного напряжения (15 В – 60 В) имеет возможность программирования выходного напряжения – 5,25 В или 11 В, что соответствует требованиям энкодеров EnDat 2.2, BiSS и HIPERFACE DSL
  • Защита от повышенного и пониженного напряжения, прецизионное ограничение тока, а также защита от короткого замыкания с использованием технологии eFuse от TI с мониторингом тока и указателем повреждённого участка
  • Логический интерфейс (3,3 В I/O) для связи с головным процессором (например, Sitara AM437x или Delfino F28379) с последующим запуском ведущего протокола EnDat2.2, BiSS, SSI или HIPERFACE DSL. Реализация ведущего устройства возможна на Sitara AM437x (EnDat 2.2BiSS и HIPERFACE DSL) или на DelfinoDesignDRIVE(EnDat2.2и BiSS)
  • Проект удовлетворяет требованиям к защите от электростатического разряда, быстротекущих переходных процессов, всплесков напряжения и наведённых радиочастотных помех с уровнями согласно IEC61800-3

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This TI Design implements a universal power supply with programmable output voltage and innovative smart e-Fuse technology for use in a multi-standard position encoder interface module on an industrial drive. The eFuse provides inrush-current and over-current protection as well as user programmable over and under-voltage protection with limits accurate across the industrial temperature range. This design is realized to meet EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3.

Возможности:

Power supply design supports different supply voltage requirements for a wide range of position encoders with digital or analog interface Offers a wide input voltage range, 18-36 V (24-V nominal) and high efficiency (>80%) Output voltage programmable from 5-V to 15-V with <15 mVpp ripple at 300mA load current Output protection with innovative eFuse technology, inrush-current limitation, and protection against overcurrent, over- and under-voltage. Protection limits are constant across the industrial temperature range Fault handling: Disconnect in case of fault, enable pin for power supply reset. Fault and Power Good indicator flags for diagnostics Designed to meet EMC requirements for ESD, EFT, Surge according to IEC61800-3.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это решение обеспечивает изолированные шины положительного и отрицательного напряжения, необходимые для драйвера затвора биполярного транзистора с изолированным затвором (IGBT) с питанием от одного 24 В источника питания постоянного напряжения. IGBTиспользуются в трехфазных инверторах частотно регулируемых приводов для контроля скорости вращения двигателей.

Конструкция использует двухтактную изолированную топологию управления и обеспечивает изоляцию, совместимую с IEC61800-5, и предназначена для работы с предварительно отрегулированным 24 В входом. Источник входного сигнала с регулировкой (в пределах 5%), простым разомкнутым контуром автогенератора может быть реализован с двухтактным ШИМ-контроллером. Эта топология является прямоходовым преобразователем с двумя первичными обмотками, используемыми для создания двойной намотки. Это позволяет в полной мере использовать токи, намагничивающие сердечник трансформатора, чем при использовании обратноходовой или прямоходовой топологии.

Преимущество перед обратноходовой и прямоходовой конфигурациями заключается в том, что на выходе источник питания может быть масштабирован для более высокой мощности. Эта конструкция, благодаря топологии pushpull, имеет еще одно преимущество – от одного контроллера можно управлять несколькими трансформаторами параллельно, для создания изолированных шин, необходимых для трехфазных инверторов на IGBT.

В заключение, крупные IGBT для мощных приводов иногда требуют более высокий ток затвора, чем предоставляют типичные драйверы затвора IGBT, для которых разработчики часто используют дополнительные транзисторы для усиления тока затвора. Эта конструкция предоставляет +16 В на положительном выходе и -8 В на отрицательном выходе для компенсации падения напряжения на этих транзисторах.

Возможности:

  • Поддержка 6 драйверов затвора IGBT для 3 ветвей инвертора (для каждой ветви полумостовой конфигурации);
  • Двухтактная топология обеспечивает использование параллельно трансформаторов от одного контроллера для 3-фазного питания;
  • Работает с предварительно отрегулированным входом 24 В;
  • Два усиленных выхода с низким уровнем пульсации (<200 мВ) для каждого IGBT: +16 В (х2) & -8В (х2);
  • Выходная мощность: 2 Вт на IGBT и масштабирование для поддержки более мощных IGBT;
  • Функция выключения питания для обеспечения безопасной остановки вращения (STO) двигателя;
  • Выходные конденсаторы поддерживают пики тока затвора до 6 А;
  • Разработано в соответствии с IEC61800-5.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это решение реализует усиленные изолированные шины положительного и отрицательного питания для биполярного транзистора с изолированным затвором (IGBT) и питанием затвора от источника постоянного напряжения 24 В. Используя топологию обратноходового преобразователя, устройство обеспечивает изоляцию, соответствующую IEC61800-5, и обеспечивает питанием шины для трех линий 3-хфазного инвертора от одного трансформатора.

Выходная мощность решения установлена как 2 Вт/IGBT, но может быть увеличена для IGBT большей мощности путем изменения конструкции трансформатора.

 

Возможности:

  • Изолированный источник питания поддерживает 6 IGBT драйверов затвора для 3-х линий инвертера (каждая линия в конфигурации полумост);
  • Работает с предварительно отрегулированным источником питания 24 В;
  • Два усиленных выхода с низким уровнем пульсаций (<200 мВ) для каждого драйвера IGBT: +16 В (x2) и -8 В (x2);
  • Выходная мощность: 2 Вт на IGBT и масштабируемая поддержка более мощных IGBT;
  • Выходные конденсаторы рассчитаны на поддержку пикового тока затвора до 6 А;
  • Опция для облегчения выключения источника питания;
  • Функция безопасного отключения вращения двигателя (STO);
  • Разработан для совместимости с IEC61800-5.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00195 - референс-дизайн, состоящий из 22-киловаттного силового каскада, включающего в себя драйвер затвора IGBT транзистора с усиленной изоляцией ISO5852S, предназначенного для управления двигателем в широком спектре решений. Дизайн позволяет оценить производительность ISO5852S в 3-фазном инверторе, включающем 1200 В IGBT модуле с диапазоном токов 50 А-200 А.

Плата позволяет оценить защиту от короткого замыкания, используя функцию DESAT, «мягкое»-выключение, эффективность активной защелки Миллера на dV/dt и ESD/ EFT производительность драйвера затвора на системном уровне, полученной из подстраиваемой скорости управления мощностью (IEC61800-3). Отладочная плата из семейства launchpad LAUNCHXL-F28027 используется для генерации ШИМ сигналов, необходимых для управлением инвертором.

Возможности:

  • 3-фазный инвертор с:
    • IGBT модулем 1200 В, ток 50 А-200 А (поддержка многих производителей),
    • 7 драйверов затворов IGBTс усиленной изоляцией ISO5852S, с изоляцией 1,5 kVrms с минимальным CMTI50 кВ/мкс;
  • Объединяет защиту от перегрузки по току и ложных включений с помощью:
    • детектора DESAT,
    • «мягкого» выключения,
    • активной защелки Миллера;
  • Соответствует требованиям IEC61850:
    • ±8 кВ ESDCD согласно IEC61000-4-2,
    • ±4 кВ EFT согласно IEC61000-4-4;
  • Полумостовой изолированный источник питания с напряжениями +16 В/-8 В для работы с драйверами затвора с униполярным или биполярным источником питания с внешними BJT/ MOSFET буферами;
  • Вход драйвера может быть настроен на работу для инвертированных и неинвертированных операций;
  • Возможность оценить систему с:
    • витой парой между драйвером затвора и IGBT,
    • внешней емкостью между затвором и эмиттером.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это типовое решение реализует изолированные источники положительного и отрицательно напряжения, необходимые для драйверов управления биполярными транзисторами с изолированным затвором (IGBT) от одного источника постоянного тока с напряжением 24 В. В данном решении используется топология Fly-Buck™ и единственный трансформатор, который обеспечивает питанием все три драйвера трехфазного инвертора. Стабилизация происходит на первичной стороне, что позволяет обойтись без обратной связи через оптопару или дополнительную обмотку трансформатора. Изоляция реализуется отдельными обмотками трансформатора. Шины питания IGBT транзисторов верхнего плеча изолированы, нижнего плеча – объединены.

Возможности:

  • Изолированный источник питания с входным напряжением 24 В ± 20%, позволяющий подключить 6 драйверов управления IGBT транзисторами для трехфазного инвертора (полумостовая схема на каждую фазу)
  • Низкие пульсации (<200 мВ) на шинах питания (+15 В & -8 В) с выходной мощностью 2.3 Вт на каждый IGBT транзистор трехфазного инвертора
  • Топология Fly-Buck реализует конструктивно простой изолированный источник питания с несколькими выходами и стабилизацией на первичной стороне
  • Эффективность до 82% при сбалансированной полной нагрузке
  • Выходные конденсаторы рассчитаны на пиковый ток драйвера затвора 6 А

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте реализовано 4-канальное решение преобразования сигналов для дифференциальных АЦП, интегрированных в микроконтроллер и измеряющих ток двигателя с помощью индукционных датчиков. Также к проекту прилагается альтернативная измерительная схема с внешними дифференциальными SAR АЦП, а также схемы для высокоскоростного детектирования превышения допустимого тока и потери земли. Точное преобразование дифференциального сигнала повышает помехоустойчивость для критически важных измерений тока в приводах двигателя. Данный базовый проект может помочь повысить эффективное разрешение аналого-цифрового преобразования, что увеличит эффективность привода двигателя.

Возможности:

  • Способен измерять все токи трёхфазного двигателя наряду с током промежуточного звена посредством индукционных датчиков на 6А (возможность масштабирования до 50 А)
  • Схема преобразования дифференциальных сигналов для сопряжения индукционных датчиков с дифференциальными АЦП
  • Измеряет ток и напряжение посредством интегрированных АЦП микроконтроллера TI семейства Delfino™ F2837xD с возможностью сопряжения схемы преобразования сигналов с внешними АЦП
  • Два встроенных 14-битных двухканальных SAR АЦП с одновременными выборками и 4-проводным SPI для сопряжения с внешними контроллерами двигателя
  • Погрешность схемы преобразования сигнала < 0,1% в режиме постоянного тока
  • Защита от перегрузки и потери земли для каждого канала с задержкой < 100 нс

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В базовом проекте TIDA-00202 реализуется э/м совместимый промышленный гибридный аналого-цифровой интерфейс для абсолютного датчика угла поворота HIPERFACE. Приёмопередатчик RS485 питается напряжением 3,3 В, для двунаправленного параметрического канала используется защита IEC-ESD и IEC-EFT. Предлагается две возможности подключения к процессорам со встроенным АЦП  или без него посредством гармонического аналогового канала, хотя допускается использование одновременно обоих способов. В первом случае используется полностью дифференциальный сдвоенный 12-битный АЦП с выходом SPI, во втором - сдвоенный дифференциальный вход с несимметричным аналоговым выходом (0 – 3,3 В). Проект включает в себя промышленный вход 24 В с широким диапазоном входных напряжений от 16 В до 36 В. Напряжение питания датчика угла поворота может быть выбрано в диапазоне от 7 до 12 В (11 В по умолчанию), присутствует защита от короткого замыкания. Соединитель I/O на 3,3 В с аналоговыми и логическими сигналами выполняет роль простого интерфейса для головного процессора с помощью ведущего IP ядра HIPERFACE. Для быстрой отладки доступна тестовая прошивка МК семейства Piccolo C2000™, позволяющая вычислить абсолютное значение угла поворота и выдать информацию о нём через виртуальный COM-порт.

Возможности:

  • Э/м совместимый интерфейс для абсолютных датчиков угла поворота HIPERFACE с цифровым двунаправленным параметрическим каналом со скоростью до 38400 Бод и аналоговый гармонический канал с минимальной полосой пропускания 150 кГц.
  • Полудуплексный приёмопередатчик RS485 с питанием 3,3 В, 12 кВ защиты IEC-ESD и 4 кВ защиты IEC-EFT.
  • Две возможности передачи гармонических сигналов (посредством сдвоенного 12-битного АЦП с выходом SPI или сдвоенного аналогового выхода (0 – 3,3 В)) для гибкого подключения к МК со встроенным АЦП или без него.
  • Интерфейс головного процессора (3,3 В I/O) для простого подключения к МК (например, C2000™) для ведущего устройства HIPERFACE.
  • Тестовая прошивка МК семейства Piccolo C2000™, позволяющая вычислить и отобразить абсолютное интерполированное значение угла поворота с датчиков угла поворота HIPERFACE.
  • Разработан с учётом требований к помехоустойчивости от электростатического разряда, быстротекущих переходных процессов и перегрузки согласно уровням IEC61800-3.

 

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В базовом проекте демонстрируется малогабаритный преобразователь «Controller Access Network (CAN) – Ethernet» с использованием 32-битного МК TM4C129XNCZAD с ядром Cortex™-M4F от ARM®. Благодаря поддержке интерфейса 10/100 Base-T, удовлетворяющего требованиям стандарта IEEE 802.3, данный базовый проект подходит для использования в системах мониторинга и управления промышленными приводами, а также в системах диспетчерского управления и сбора данных (SCADA). Аналогичное аппаратное обеспечение может использоваться в качестве шлюза или моста «CAN – Ethernet» с незначительными изменениями в прошивке. Подобный шлюз подходит для мониторинга удалённых CAN-сетей по Ethernet, а мост применим для спряжения CAN-сетей по сети Интернет или по локальной сети (LAN).

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Полностью интегрированные подуровень управления доступом к среде (MAC) и физический уровень (PHY) Ethernet 10/100 с продвинутым протоколом точного времени (PTP) IEEE 1588 и поддержкой как независящего от среды передачи интерфейса (Media Independent Interface, MII), так и сокращённого независящего от среды передачи интерфейса (Reduced MII, RMII) образуют компактное Ethernet-решение
  • Встроенные физические уровни сети контроллеров (Controller Area Network, CAN) и интерфейса RS-485 позволяют легко подключаться к широкому ряду решений промышленных сетей. Возможность дополнительного подключения по высокоэффективным изолированным интерфейсам CAN и Profibus
  • JTAG-разъём для простоты программирования
  • Наличие дополнительных разъёмов предоставляет доступ к интерфейсам связи, аналого-цифровых преобразователей (АЦП) и портов ввода/вывода общего назначения (GPIO) для максимальной гибкости
  • SDCC-разъём с 50 выводами для простого сопряжения с физическим уровнем интерфейсов Ethernet MII и RMII для использования с другими контроллерами

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00204 – референс дизайн, позволяющий оценить производительность двух гигабитных физических уровней DP83867 для индустриальных приложений и управляющего процессора Sitara со встроенным Ethernet MAC и свитчем. Плата разработана в соответствии с требованиями EMI и EMC. Встроенное программное обеспечение включает в себя драйвер физического уровня, UDP и TCP/ IP стеки и пример HTTP веб сервера. Хост-процессор сконфигурирован для загрузки предустановленного образа с SD-карты памяти. Виртуальный USB COM порт обеспечивает доступ к регистрам физического уровня Ethernet. Интерфейс JTAG позволяет создавать и загружать собственное программное обеспечение.

 

Возможности:

  • EMI и EMC - совместимый дизайн с широким диапазоном напряжения питания (17-60 В), использующий два гигабитных физических уровня DP83867IR и процессор AM3359 семейства Sitara для работы в тяжелых промышленных условиях;
  • Превосходит CISPR 11/ EN55011 Class A по требованиям излучения >4,6 дБ;
  • Превышает требования IEC61800-3 по EMC защите:
    • +/-6 kV ESD CD по IEC 61000-4-2,
    • +/-4 kV EFT по IEC 61000-4-4,
    • +/-2 kV Surge по IEC 61000-4-5;
  • Прошивка Sitara AM3359 включает UDP и TCP/ IP стек и пример HTTP веб сервера, загружается с SD-карты памяти, обеспечивая возможность автономной работы;
  • Доступ к регистрам DP83867IR по USB виртуальному COM порту для настройки конфигурации физического уровня, в том числе RGMII Delay Mode Hardware, поддерживающего Start-of-Frame Detect для использования стандарта IEEE1588 PTP.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект физического уровня Ethernet в стандартном промышленном форм-факторе позволяет клиентам Texas Instruments оперативно разрабатывать системы и выводить их на рынок благодаря использованию промышленных приёмопередающих устройств физического уровня Ethernet от TI, которые полностью соответствуют требованиям EN5501 класса A по ЭМП. Для связи с платой управления на базе 32-битного процессора с ядром Cortex M4 присутствует 50-выводной интерфейс. Данная плата выполнена в малых габаритах (2 дюйма x 3 дюйма), что упрощает её встраивание в уже существующие продукты.

В данном базовом проекте демонстрируется продвинутый функционал приёмопередающих устройств физического уровня Ethernet DP83848K, он поддерживает интерфейсы 10/100 Base-T и соответствует требованиям стандарта IEEE 802.3. Данный базовый проект работает от одного напряжения питания (5 В с использованием интегрированного регулятора или 3,3 В) Все прочие напряжения, необходимые для приёмопередатчиков физического уровня Ethernet, генерируются на печатной плате.

Возможности:

  • Соответствует требованиям EN5501 класса A по излучаемым помехам
  • Низкая потребляемая мощность: 264 мВт
  • Физический уровень DP83848K в конфигурации интерфейса MII
  • Поддержка программируемого светодиодного отображения статусов связи и активности
  • Внешний изолирующий трансформатор с синфазным дросселем на стороне физического уровня для повышения ЭМС и невосприимчивости к ЭМП
  • Защита от электростатического разряда по модели человеческого тела на приёмной и передающей линиях с рейтингом 4 кВ

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В данном базовом проекте представлено 4-канальное решение преобразования сигналов для интегрированных в микроконтроллер SAR-АЦП с несбалансированными входами, измеряющее ток двигателя с использованием индукционных датчиков. Также в проекте присутствует другая измерительная цепь с внешними SAR-АЦП помимо цепей для высокоскоростного детектирования повышенного тока и замыкания на землю. Качественное преобразование сигнала может помочь повысить эффективное разрешение аналого-цифрового преобразования, что в свою очередь повысить эффективность управления двигателем.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Разработан для измерения токов всех трёх фаз двигателя наряду с током звена постоянного тока посредством индукционных датчиков на 6 А (возможность масштабирования до 50 А)
  • Схема обработки несбалансированных сигналов для связи между индукционными датчиками и SAR-АЦП с несбалансированными входами
  • Измерение тока и напряжения с помощью интегрированных в микроконтроллер F28027 семейства Piccolo™ от TI SAR-АЦП с обеспечением связи между схемой обработки сигналов и внешними АЦП
  • Два интегрированных на плату 14-битных двухканальных SAR-АЦП с одновременными выборками с 4-проводным интерфейсом SPI для связи с внешними контроллерами двигателя
  • Точность схемы обработки сигнала по постоянному току свыше 0,1%
  • Защита от перегрузки и замыкания на землю каждого канала с задержкой детектирования менее 100 нс

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это типовое решение использует усиленный изолированный дельта-сигма модулятор AMC130x совместно с процессором AM437x Sitara ARM Cortex-A9, который реализует Sinc фильтр PRU-ICSS.

Конструкция обеспечивает возможность оценки результатов следующих измерений: ток трех двигателей, напряжение трех инверторов и подключение постоянного напряжения.

Встроенное ПО, предоставляемое для этого решения, позволяет настроить Sinc фильтр, установить частоту модулятора и получать данные от Sinc фильтра. Также предоставляется исполняемый графический интерфейс для помощи пользователю в проверке производительности AMC130x и изменения параметров конфигурации Sinc фильтра в процессоре Sitara.

Возможности:

  • Уникально низкое входное напряжение 50 мВ позволяет использовать маленькое сопротивление шунта для снижения стоимости и теплового рассеивания;
  • Реализован цифровой фильтр Sinc3 на процессоре AM437xSitara ARM Cortex-A9 с проприетарным программируемым устройством реального времени (PRU-ICSS);
  • Точные измерения в пределах барьера усиленной изоляции: калибровка точности ±0.2%;
  • Быстрое (<4 мкс) время отклика защиты от короткого замыкания, использующей Sinc3 фильтр с соотношением передискретизации до 16 без необходимости использования внешних компонентов;
  • Исполняемый графический интерфейс для полного анализа производительности таймера модулятора, параметров фильтра Sinc, формы сигналов тока и напряжения.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
Stepper drives are used in many applications operating typically from 12VDC to 48VDC. TI offers a rich family of stepper motor driver solutions with industry standard step/direction and parallel control interfaces. For applications which require higher torque and power, often voltages above 48VDC, up to 100VDC are used. The TIDA-00210 provides a solution for such stepper drives. The TIDA-00210 uses two protected full-bridge power stages based on TIDA-00365 in parallel configuration. Each full-bridge operates nominal 75VDC and 10Arms phase current and features bipolar high-side current sensing leveraging a 100V full-bridge gate driver SM72295 with integrated amplifiers and four 100V NexFET power MOSFETs with ultra-low gate charge and small SON5x6 package with low thermal resistance. The power stage is fully protected against over-temperature, over-current and short-circuit between the motor terminals and motor terminals to ground. Onboard power supplies provide a 12V and a 3.3V rail for the gate driver and signal chain. The host processor interface is 3.3V I/O to connect a host MCU like C2000 Piccolo for stepper motor control.
Возможности:

Protected full-bridge power stage with input voltage up to 100VDC (75VDC nominal) and 10Arms phase current. BOM reduction using SM72295 100V full-bridge gate driver with integrated amplifiers used for high-side bipolar phase current sensing, supporting up to 256 micro steps. 95% efficiency at 16 kHz PWM, nominal load with very low switching losses to support higher PWM frequencies too. No heatsink required at 25C ambient and nominal load thanks to TI NexFET power MOSFET. Full-bridge optimized for low EMI thanks to NexFET’s fast turn-on and turn-off switching time, 25ns with no overshoot on switch-node voltages. Hardware protected against over-temperature, over-current and short circuit between phase to phase and phase to GND, as well as UVLO. Thresholds are custom configurable in HW. 3.3V host processor interface allow MCU like C2000 to implement custom stepper motor control. The complementary PWM inputs and bipolar high-side current sense buffered 0-3.3V analog output allow for precise phase current control. Phase to GND voltage feedback signals allow for back EMF sensing and stall detection. An Enable signals allows the MCU to turn-on and turn-off the power stage.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В базовом проекте машинного 3D-зрения задействован набор разработки программного обеспечения (SDK) с продвинутым управлением светом и технологией DLP® от Texas Instruments для контроллеров LightCrafter™, что позволит разработчикам с лёгкостью создавать объёмные облака точек путём интегрирования технологии цифровых микрозеркальных устройств (DMD) в камеры, датчики, двигатели или другую периферию. В данной высокоинтегрированной системе машинного 3D-зрения используется отладочный модуль (EVM) DLP® LightCrafter™ 4500 с чипсетом DLP4500 для WXGA, что позволяет гибко управлять точными моделями высокого разрешения для промышленных, медицинских и охранных применений.

Базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Решение 3D-сканнера с использованием чипсета DLP4500 для быстрого и программируемого построения моделей
  • Поддерживает синхронизированную съёмку камерами с матрицами с полнокадровым и построчным переносом
  • Модуль камеры с общей OpenCV для гибких бюджетных применений
  • Шаблон калибровки проектора и камеры
  • Структурированные алгоритмы СВЕТА для генерирования карты смещений, карты глубин и облака точек
  • Реализация методов кода Грея и гибридного трёхфазного сканирования

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

В базовом проекте генерируются изолированные постоянные напряжения 24 В, 16 В (3 канала) и 6 В для питания управляющей электроники, IGBT-модуля и вентилятора в сервоприводах с переменным входным напряжением 100 В / 200 В. Данный источник питания может работать как напрямую от 1- или 3-фазной электросети переменного тока, так и от источника постоянного напряжения. В данном базовом проекте применяется квазирезонансная обратноходовая топология с управлением на первичной стороне, и его выходная мощность составляет 30 Вт. Данный источник питания разработан таким образом, чтобы коэффициенты нестабильности относительно входа и по нагрузке оставались в пределах 5%. Также данный источник питания разработан таким образом, что соответствовать требованиям стандарта IEC 61800-5 по разделительному расстоянию, расстоянию утечки и тестовым напряжениям изоляции.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Основной изолированный источник питания мощностью 30 Вт для сервоприводов
  • Способен работать от постоянного напряжения (максимальное постоянное напряжение 450 В) или от переменного входного напряжения (200 В)
  • Коэффициенты нестабильности относительно входа и по нагрузке: 5%
  • Защита от пониженного и повышенного входного напряжения, а также от перегрузки и короткого замыкания на выходе
  • Защита от потери обратной связи
  • Сниженная общая стоимость решения с использованием UCC28711 благодаря управлению на первичной стороне, что позволяет избавиться от необходимости в контуре обратной связи
  • Контроллер с квазирезонансным режимом позволяет улучшить характеристики подавления ЭМП
  • Рабочий диапазон температур: от -10ºC до 65ºC
  • Данный проект разработан таким образом, чтобы соответствовать требованиям стандарта IEC 61800-5

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Базовый проект TIDA-00316 представляет собой базовое решение для сопряжения датчиков Холла с токовым выходом и токовых трансформаторов с псевдодифференциальными АЦП (как отдельными, так и интегрированными в МК). Для измерения тока двигателя разработаны два варианта цепи преобразования сигнала - с биполярным и однополярным напряжением питания соответственно. Обе цепи преобразования сигнала позволяют проводить измерения тока с точностью ±0.5% в диапазоне рабочих температур от -25°C до +75°C.

Возможности:

  • Встроенный датчик Холла для измерения номинального тока до 25 А (среднеквадратичное значение)
  • Точность измерения тока 0.5%
  • Базовое решение для сопряжения как токовых трансформаторов, так и датчиков Холла с токовым выходом с псевдодифференциальными АЦП/МК
  • Два варианта организации питания: по однополярной или биполярной шине питания
  • Подходит для работы с платами-адаптерами (controlCARD) Delfino F2837x
  • Подходит для работы с внешними АЦП (например, ADS7253) для сопряжения с контроллером двигателя

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В базовом проекте демонстрируется работа полнодуплексного узла приёмопередатчика M-LVDS с увеличенным рейтингом изоляции с использованием ISO7842 и SN65MLVD203. Один цифровой изолятор с увеличенным рейтингом изоляции позволяет заменить собой два стандартных цифровых изолятора, что в свою очередь позволяет уменьшить стоимость решения, а также площадь печатной платы.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Увеличенный рейтинг изоляции: 5 кВ (среднеквадратичное значение)
  • Скорость передачи данных до 100 Мбит/с
  • Диапазон напряжения синфазного сигнала M-LVDS: от -1 В до 3,4 В
  • Данный проект печатной платы был протестирован и включает в себя руководство для начала работы

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте задействована электрическая цепь, позволяющая измерять токи в режиме синфазного сигнала до 400 В с помощью микросхемы INA138. Это достигается с помощью организации простого флуктуирующего источника питания и смещения INA138 напрямую с источника высокого напряжения. Напряжение 400 В - это пример, приведённый в этом проекте. С помощью использования других компонентов возможно добиться большего значения напряжения синфазного сигнала. Эта цепь протестирована, и к ней прилагаются файлы GERBER, результаты измерений и подробное описание её работы.

Возможности:

  • Очень широкий диапазон напряжений синфазного сигнала (от 12 В до 400 В)
  • Коэффициент подавления синфазного сигнала (CMRR) 36 В
  • Компактное решение (лишь 4 дополнительных компонента)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TIDA-00363 от TI приведено решение преобразователя сигнала с вращающегося трансформатора в цифровой сигнал (RDC) с надлежащим уровнем ЭМС на базе одного кристалла PGA411-Q1 с разрешением измерения угла 12 бит. Благодаря наличию интегрированных в PGA411-Q1 повышающего преобразователя и возбуждающего усилителя снижается общая стоимость системы и уменьшается занимаемое место по сравнению с традиционными решениями RDC. Интегрированные функции защиты и диагностики позволяют повысить надёжность при возникновении короткого замыкания, а также повысить безопасность путём детектирования внешних ошибок. С помощью высокоскоростного интерфейса SPI с напряжением 3,3 В доступна информация о настройках, угле и скорости PGA411-Q1, а также диагностическая информация. Пример прошивки для МК C2000 позволяет с лёгкостью отладить данный проект от TI в режиме реального времени при частоте выборки 16 кГц для считывания данных об угле и путём настройки регистров через виртуальный COM-порт.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Однокристальный преобразователь сигнала с вращающегося трансформатора в цифровой сигнал (RDC) с типовым значением точности свыше ±0,2 градуса
  • Превышает требования IEC61800-3 по невосприимчивости к электромагнитным помехам:
    • защита от электростатического контактного разряда ±8 кВ согласно IEC61000-4-2;
    • защита от электрических быстротекущих переходных процессов ±4 кВ согласно IEC61000-4-4;
    • защита от всплесков напряжения ±2 кВ согласно IEC61000-4-5
  • Интегрированные возбуждающий усилитель с выходным током 150 мА и программируемый повышающий источник питания (диапазон напряжения 10 - 17 В) позволяют сократить площадь печатной платы на 60%
  • Входное напряжение 24 В с широким диапазоном (12 В – 42 В / 60 В), функция защиты от включения с обратной полярностью
  • Интерфейс SPI (частота 8 МГц, I/O с напряжением 3,3 В). Параллельный и ABZ/UVW выходные интерфейсы
  • Возможность использовать внешнее напряжения питания возбуждающего усилителя 15 В и / или внешний возбуждающий усилитель
  • Пример прошивки на МК C2000 для считывания информации об угле при частоте выборки 16 кГц

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Низковольтные приводы коллекторных двигателей постоянного тока используются во многих приложениях. TI предлагает большое семейство решений драйверов коллекторных двигателей постоянного тока с гибким набором вариантов интерфейсов управления для одного или нескольких коллекторных двигателей постоянного тока с напряжением до 60 В. В приложениях, в которых требуется более высокие крутящий момент и мощность, зачастую используются постоянные напряжения 60 В. Защищённый полномостовой проект TIDA-00365 работает при номинальном постоянном входном напряжении 75 В, имеет выходной ток 10 А и функцию измерения биполярного тока высокого уровня с использованием полномостового драйвера затвора SM72295с напряжением 100 В с интегрированными усилителями и четырёх силовых полевых транзисторов с напряжением 100 В из семейства NexFET со сверхнизким зарядом затвора в маленьком корпусе SON5x6 с низким тепловым сопротивлением. Данное силовое звено защищено от перегрева, повышенного тока и короткого замыкания между фазовыми и заземлёнными выводами двигателя. Интегрированные источники питания генерируют шины напряжений 12 В и 3,3 В для драйвера затвора и сигнальной цепи. Для подключения головного МК наподобие C2000 Piccolo для управления током коллекторных двигателей к головному процессору используется интерфейс I/O с напряжением 3,3 В.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Защищённое полномостовое силовое звено с постоянным входным напряжением до 100 В (номинальное значение – 75 В) и выходным током 10 А
  • Уменьшение количество используемых компонентов благодаря полномостовому драйверу затвора SM72295 с напряжением 100 В с интегрированными усилителями, использующимися для измерения биполярного тока высокого уровня фазы
  • Откалиброванная точность измерения тока ±1% во всём диапазоне тока ±10 А (и 0,2% в диапазоне тока ±1 А)
  • Оптимизированный для низкого уровня электромагнитных помех полный мост со временем нарастания/ падения напряжения на коммутационных узлах 25 нс без запредельных всплесков/ просадок
  • Защита полного моста от перегрева, пониженного напряжения, повышенного тока и короткого замыкания между фазовыми и заземлёнными выводами двигателя
  • КПД 95% при частоте ШИМ 16 кГц. Отсутствие необходимости в радиаторе при температуре окружающей среды 25°C и номинальной нагрузке благодаря силовым полевым транзисторам из семейства NexFET от TI
  • Интерфейс головного процессора с двумя комплементарными ШИМ-входами (напряжение КМОП 3,3 В) и аналоговыми выходами (с напряжением 0 В – 3,3 В) для измерения биполярного тока высокого уровня и напряжения на выводах двигателя

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Проект TIDA-00366 представляет собой базовое решение трёхфазного инвертора мощностью до 10 кВт, в котором использованы сдвоенный драйвер затвора IGBTс увеличенной изоляцией UCC21520, усилитель с увеличенной изоляцией AMC1301 и МК (TMS320F28027). Благодаря использованию для измерения тока двигателя AMC1301, сопряжённого с внутренним АЦП МК, и источника питания с компенсационной обратной связью для драйверов затвора IGBT становится возможным уменьшение стоимости системы. Инвертор имеет защиту от перегрузки, короткого замыкания (в том числе на землю), выхода напряжения за рамки напряжения шины постоянного тока и перегрева IGBT-модуля.

Возможности:

  • Инвертор мощностью до 10 кВт с увеличенной изоляцией для систем с питанием 200-690 В переменного тока
  • Простой, но эффективный драйвер затвора с выходным током 4 А в режиме источника и 6 А в режиме нагрузки
  • Изолированный усилитель на 250 кГц для измерения тока инвертора, напряжения звена постоянного тока и температуры IGBT-модуля позволяет использовать внутренний АЦП МК
  • Откалиброванная погрешность измерения тока ±0,5 % в температурном диапазоне от -25 до 85°C
  • Защита от пониженного и повышенного напряжения на шине постоянного тока, перегрузки, короткого замыкания на землю и перегрева
  • Источник питания с компенсационной обратной связью для драйвера затвора с включением на высокой стороне уменьшает общую стоимость
  • Задержка распространения 19 нс (типовое значение) уменьшает искажения в мёртвой зоне

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В базовом проекте TIDA-00368 приводится базовое решение сопряжения датчиков Холла с токовыми выходами и токовых трансформаторов с дифференциальными АЦП (как отдельными, так и интегрированными в МК). Схема обработки дифференциального сигнала предназначена для измерения тока двигателя с точностью ±0,5% в температурном диапазоне от -25°C до +75°C. Выходное синфазное напряжение дифференциального усилителя может быть выбрано из двух значений: 1,25 В или 2,5 В.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Интегрированный датчик Холла с токовым выходом для измерения номинальных токов до 25 А (среднеквадратичное значение)
  • Точность измерения тока 0,5%
  • Базовое решение сопряжения токового трансформатора и датчика Холла с токовым выходом с псевдодифференциальным АЦП / МК
  • Выбираемое выходное синфазное напряжение дифференциального усилителя
  • Возможность отладки с картой управления F2837x из семейства Delfino
  • Возможность отладки с внешним АЦП (ADS8354) для сопряжения с контроллером двигателя

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В данном проекте представлено высокоточное устройство детектирования повышенного и пониженного напряжения на типовой шине напряжения 24 В с использованием минимального количества компонентов. Высоковольтный вход VDD способен выдержать напряжение до 36 В, благодаря чему осуществляется поддержка входного напряжения с широким диапазоном изменения. Общий ток потребления составляет менее 20 мкА.

Базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Высокоточное устройство мониторинга как повышенного, так и пониженного напряжения
  • Низкий ток потребления (менее 20 мкА)
  • Малогабаритное решение (корпус SOT-6)
  • Высоковольтные вход (до 36 В) и выход (до 25 В)
  • Минимальное количество использованных компонентов

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Это решение – полноценная система управления 3-хосевым 3D принтером с одним экструдером. Система управляется MSP430F5529 LaunchPad и использует DRV8846 для управления точными шаговыми двигателями. CSD18534Q5A используется в качестве нижнего переключателя для разогрева рабочей области, разогрева экструдера и вентилятора охлаждения. Датчик Холла DRV5033 выступает в качестве бесконтактного концевого выключателя.

Возможности:

  • Полноценный контроллер для 3D принтера с процессором, шаговыми двигателями, выходами нагревателей, входами датчиков и слотом для карт памяти SD;
  • Регулировка тока точного шагового двигателя производится DRV8846;
  • Концевые выключатели на датчиках Холла устойчивы к загрязнениям и не изнашиваются;
  • Сильноточные выходы для нагревателей от CSD18534Q5A с низким сопротивлением 7,8 мОм Rds(ON);
  • Питание от одного источника 12 В;
  • Система полностью протестирована и испытана.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Базовый проект TSW38J84 EVM представляет собой платформу для демонстрации решения двухканального передатчика с интегрированным резонатором. В данном базовом проекте используется устройство 2.5 GSPS DAC38J84 с высококлассными модуляторами: TRF3722 (с интегрированными PLL/ VCO) и TRF3705. TRF3722 и TRF3705 можно объединить для создания двухканального решения, в котором TRF3722 будет выступать в роли локального резонатора (LO) для обоих модуляторов. Интерфейс связи между DAC38J84 и модуляторами, а также методы измерения характеристик совместной работы ЦАП и модуляторов могут варьироваться. Приведённые результаты измерений включают в себя измерения полосы пропускания, выходной точки пересечения третьего порядка, искажения гармоник и подавления частот за пределами полосы пропускания.

Возможности:

  • Полноценное решение двухканальной передачи «биты-РЧ» и использованием интерфейса JESD204B
  • Платформа для тестирования 2.5 GSPS DAC38J84 с двумя высококлассными модуляторами
  • Выходная частота TRF3722 и TRF3705 достигает 4 ГГц
  • Решение с поддержкой полосы пропускания до 1 ГГц
  • Решение двухканальной передачи для современных систем связи, военного назначения и контрольно-измерительных приборов

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TIDA-00439 от TI приводится базовое решение детектирования замыкания на землю драйверов на бае инверторов. Ток инвертора измеряется как на положительной, так и на отрицательной шинах постоянного напряжения с помощью шунтирующих резисторов. Измерительный усилитель тока INA149 с диапазоном синфазного напряжения +275 В используется для измерения тока на шине постоянного положительного напряжения. Ток на шине постоянного отрицательного напряжения измеряется с помощью прецизионных операционных усилителей. Разница между двумя указанными измеряемыми токами сравнивается с фиксированным порогом с помощью высокоскоростных компараторов для определения факта замыкания на землю.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Измерение тока на базе шунтов для управления и защиты инвертора
  • Рассчитан на измерение постоянного тока звена с амплитудой до +/-20 А (проект был протестирован током +/-5 А)
  • Схема измерения тока высокого уровня с высоким синфазным напряжением +275 В с поддержкой драйверов с питанием от сетей переменного напряжения 100 В / 110 В
  • Откалиброванная ошибка измерения тока высокого и низкого уровней менее 1,5% в температурном диапазоне от -10°C до 55°C
  • Параметры детектирования замыкания на землю: минимальный ток 300 мА, время детектирования менее 50 мкс
  • Возможность сопряжения со встроенными в МК АЦП с напряжением 3,3 В

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В данном проекте TI приводится базовое решение для измерения сопротивления изоляции до 100 МОм. Он включает в себя интегрированный на плату изолированный источник питания с постоянным напряжением 500 В и изолированную схему преобразования сигнала для измерения тока утечки. Данный проект предназначен для нахождения утечки, вызванной повреждениями в изоляции трансформаторов и обмоток двигателей.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Схема измерения тока утечки с возможностью использования программируемого измерительного усилителя тока и переключаемых шунтирующих резисторов
  • Диапазон измерения: от 0 Ом до 100 МОм с некалиброванной точностью 5%
  • Уровень тестового напряжения взят из стандарта IEEE 43-2000 («Рекомендованные условия проверки сопротивления изоляции вращающихся машин»)
  • Интегрированный на плату изолированный источник питания с напряжением 500 В для измерения сопротивления изоляции
  • Наличие калибровочного резистора на печатной плате
  • Аппаратная поддержка детектирования начала кадра позволяет реализовать протокол точного времени (PTP) IEEE1588

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В проекте TIDA-00442 от TI представлено базовое решение детектирования замыкания на землю в приводах на базе инвертора. Ток инвертора измеряется как на положительной, так и на отрицательной шинах постоянного тока с помощью шунтирующего резистора. Ток на положительной шине постоянного тока измеряется с помощью INA170, который питается низкоуровневым импульсным понижающим преобразователем. Ток на отрицательной шине постоянного тока измеряется с помощью прецизионных операционных усилителей. Разница между двумя измеренными значениями токов сравнивается с фиксированным пороговым значением с помощью высокоскоростных компараторов для определения наличия замыкания на землю.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Шунтовое измерение тока для управления и защиты инвертора
  • Разработан для измерения токов звена постоянного тока до +/-20 А (проект протестирован токами +/-5 А)
  • Высокоуровневая цепь измерения тока с высоким синфазным напряжением до +450 В с поддержкой приводов с переменным напряжением питания 220 В
  • Откалиброванная ошибка измерения на высоком и низком уровнях менее 1,5% в диапазоне рабочих температур от -10°C до 55°C
  • Детектирование замыкания на землю: минимальный ток детектирования 300 мА, время детектирования менее 50 мкс
  • Предназначен для подключения к встроенным в МК АЦП с входным диапазоном напряжения до 3,3 В

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В проекте TIDA-00445 от TI представлено базовое решение для изолированного измерения тока с помощью шунта и изолированного усилителя. Благодаря ограничению напряжения на шунте на уровне 25 мВ в данном проекте возможно уменьшить рассеиваемую на шунте мощность, а также добиться измерения тока в большом диапазоне – до 200 А. Напряжение на шунте усиливается с помощью прецизионных операционных усилителей, объединённых в конфигурацию инструментального усилителя с коэффициентом усиления 10 для соответствия входному диапазону изолирующего усилителя. Выход изолирующего усилителя сдвинут по уровню и отмасштабирован для использования полного входного диапазона АЦП до напряжения 3,3 В. В данном проекте использован автономный драйвер трансформатора для генерирования изолированного напряжения питания для высокоуровневой части схемы. Малые размеры источника питания достигаются благодаря работе драйвера на частоте 400 кГц.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Решение шунтового изолированного измерения тока до 200 А
  • Ограничение напряжения на шунте на уровне 25 мВ позволяет уменьшить рассеиваемую мощность
  • Высокоуровневая схема измерения тока с высоким синфазным напряжением до 1200 В с поддержкой приводов с питанием от электросети переменного напряжения до 690 В
  • Откалиброванная ошибка измерения переменного тока менее 1% в диапазоне температур от -25?Cдо +85?C
  • Может напрямую подключаться к АЦП с дифференциальными или несбалансированными входами
  • Малогабаритный изолированный источник питания с двухтактным выходом для питания высокоуровневой цепи
  • Встроенный источник опорного напряжения 1,65 В для смещения выхода по уровню

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00446 состоит из шести драйверов затвора IGBT с усиленной изоляцией наряду с индивидуальными источниками питания драйверов затвора. Этот компактный проект предназначен для управления IGBT в 3-фазных инверторах, таких как приводы переменного тока, источники бесперебойного питания (ИБП) и инверторы солнечных батарей. В проекте используется драйвер затвора IGBT с усиленной изоляцией и функциями детектирования выхода из режима насыщения и встроенного подавления эффекта Миллера, что позволяет использовать униполярное напряжение питания для драйверов затвора. Наличие источника питания на базе двухтактной топологии с открытым контуром у каждого драйвера затвора позволяет добиться гибкости в трассировке печатной платы. Двухтактный драйвер трансформатора, используемый в TIDA-00446, работает на частоте 420 кГц, что позволяет уменьшить размер изолирующего трансформатора, что в свою очередь позволяет добиться компактности решения источника питания. Источник питания драйвера затвора может быть отключен для активации функции безопасного снятия крутящего момента (STO).

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Подходит для низковольтных драйверов (с диапазоном переменного напряжения от 400 В до 690 В)
  • Драйверы с выходным током 2,5 А и входным током 5 А для управления IGBT-модулями с токами до 50 А
  • Встроенная функция подавления эффекта Миллера позволяет униполярное напряжение питания (+17 В) для управления IGBT
  • Встроенные функции защиты:
    • защита от короткого замыкания посредством детектирования выхода из режима насыщения;
    • защита от пониженного напряжения питания
  • Использование отдельных сопротивлений Rз(ON) и Rз(OFF)
  • Рейтинг усиленной изоляции 8000 В (пиковое значение)
  • Очень высокая невосприимчивость к синфазным переходным процессам (CMTI): свыше 100 кВ мкс
  • Функционирование драйвера трансформатора в распределённом спектре позволяет снизить уровень электромагнитных помех
  • Сигналы ШИМ и ошибок драйверов затвора могут напрямую подаваться на контроллер (с напряжением 3,3 В)

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Базовый проект TIDA-00448 представляет собой изолированный драйвер затвора IGBT с биполярными напряжениями затвора, предназначенный для управления высокомощными IGBT, требующими высокой амплитуды тока (до 40 А). Силовой блок с технологией NexFET от TI с возможностью масштабирования в данном диапазоне в рамках одного корпуса позволяет применять один дизайн для различных управляющих платформ с различными номинальными мощностями. Цифровой изолятор используется для достижения усиленной изоляции с рейтингом 8 кВ (всплески напряжения) и невосприимчивость к синфазным переходным процессам (CMTI) на уровне 50 кВ. Данный проект имеет функцию защиты от выхода из режима насыщения благодаря использованию компаратора с быстрым откликом. Присутствует возможность установки порога детектирования выхода из режима насыщения и времени плавного выключения. Данный проект может принимать ШИМ от МК с напряжениями питания 3,3 В и 5 В помимо обратной связи об ошибках, перезагрузке и пониженном напряжении.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Разработан для низковольтных драйверов с переменным напряжением питания до 600 В
  • Разработан для среднемощных IGBT-модулей с номинальным током до 1000 А и зарядом затвора до 10 мкКл
  • Биполярные (+15 В и -8 В) напряжения драйвера затвора
  • Стандартное посадочное место полевого место позволяет выбирать из компонентов с номинальными токами 25 А, 32 А и 40 А для гибкости подбора входного и выходного токов
  • Функция программирования порога выхода из режима насыщения и времени плавного выключения
  • Усиленная изоляция с рейтингом 8 кВ и CMTI более 50 кВ/мкс

 

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Для определения скорости и направления вращения в данном инкрементальном энкодере применены бесконтактные датчики магнитного поля. Два датчика Холла отслеживают положение 66-полюсного кольцевого магнита и выдают на выход два квадратурных сигнала. Данное решение квалифицировано для применения в автомобильной промышленности и является более надежной альтернативой стандартным механическим энкодерам, т.к. используются твердотельные датчики, которые не подвержены износу, не боятся коррозии, грязи и радиочастотных шумов. 

 

Возможности:

  • Очень простое, надежное и недорогое решение
  • Более гибкое решение с ESD защитой, по сравнению с механическими энкодерами
  • 66-полюсный магнит позволяет фиксировать 132 положения на оборот 360° (точность 2.7°)
  • Пропускная способность датчика Холла > 20 kHz обеспечивает низкую задержку срабатывания 15 мкс
  • Решение помехоустойчиво благодаря цифровому измерению и передаче сигнала
  • Автомобильная квалификация AEC-Q100

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Базовый проект системы подсчёта людей для применения в системах регулируемой вентиляции с использованием 3D-вычисления времени пролёта волны (ToF) представляет собой решение подсистемы, в которой для вычисления количества присутствующих в заданной области людей с высоким разрешением и высокой точностью используется 3D-ToF-фотоматрица от TI в связке с алгоритмами отслеживания и детектирования. Датчик выполнен по стандартной КМОП-технологии, благодаря чему возможно достигать крайне высоких уровней интеграции систем при снижении их стоимости. Так как ToF-фотоматрица обрабатывает изображение в трёх измерениях, то данный датчик способен точно определять форму человеческого тела, а также отслеживать перемещения и местонахождение людей с беспрецедентной точностью, в том числе и едва различимые движения. По этой причине ToF-камеры потенциально способны осуществлять подсчёт количества людей и отслеживание их перемещений в формате реального времени в гораздо более высоким уровнем эффективности по сравнению с обычными камерами систем видеонаблюдения и системами анализа видео.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Точность: свыше 90%
  • Регулируемое время отклика, доступность данных о количестве людей в формате реального времени или периодически
  • Широкий сектор обзора: 74,4º по горизонтали и 59,3º по вертикали
  • Благодаря независимости от уровня освещённости 3D-ToF-способна работать даже в темноте:
    • автоматическая подсветка;
    • четыре лазеры ближнего ИК-диапазона позволяют организовать большую площадь подсветки;
    • короткие рассеянные лазерные импульсы по определению безопасны для глаз
  • Работает на встроенной платформе

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00778 reference design demonstrates fast and accurate current sensing for a three-phase motor driven with sensorless field-oriented control (FOC). Drives with lower audible noise require faster andaccurate current sensing. The most common low-cost current-sensing methods use a single shunt on the DC bus return path or two to three shunts in the inverter legs. The major challenge in motor control is to enable accurate current sensing even with the lowest active vector duration. TIDA-00778 demonstrates sub-microsecond settling and accurate current sensing in such scenarios. The referencedesign is applicable to major appliances,especially in compressor motors, and the inverter power stage can work up to 2 kW.
Возможности:

Fast and accurate current sensing for sensorless FOC with single-, dual-, and triple-shunt topologies to minimize torque ripple and audible noise in motor drives Single-shunt current sensing with minimum settling time and gate driver with lowest propagation delay enable active voltage vector duration < 1 μs Single-shunt DC bus current sensing with < 0.15% calibrated accuracy Dual- and triple-shunt current sensing with < 1.5-μs settling time and < 0.04% calibrated accuracy enabling accurate current sensing at extreme duty cycles Overcurrent detection with response time < 1.5 μs Input voltage 270-V to 390-V DC (rectified from 195-V to 265-V AC)

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Базовый проект состоит из усиленного двухканального цифрового изолятора, драйвера затвора транзистора из нитрида галлия (GaN) и изолированных источников питания. Данный компактный базовый проект предназначен для управления GaN-транзисторами в источниках питания, DC/DC-преобразователях, синхронных выпрямителях, инверторах солнечных батарей и системах управления двигателями. Источник питания с двухтактной топологией с открытым контуром для драйверов затвора позволяет гибко подходить к трассировке печатной платы. Двухтактный драйвер трансформатора, используемый в TIDA-00785, работает на частоте 300 кГц, что позволяет уменьшить размер изолирующего трансформатора, что в свою очередь приводит к компактности решения источника питания.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Подходит для низковольтных GaN-транзисторов (с диапазоном напряжений от 300 В до 450 В)
  • Выходы с размахом напряжения, равным напряжению питания, и максимальные токи управления 4 А (в режиме источника) и 6 А (в режиме нагрузки) позволяют управлять GaN-модулями
  • Усиленная изоляция с рейтингом 5000 В (пиковое значение) с невосприимчивостью к синфазным переходным процессам (CMTI) свыше 100 кВ/мкс
  • Работа драйвера трансформатора в распределённом спектре позволяет уменьшить уровень электромагнитных помех
  • ШИМ-сигналы драйверов затвора могут напрямую подаваться на контроллер (с рабочим напряжением 3,3 В)

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Проект подсчёта количества событий на базе индуктивного детектирования (LDC) с надёжным и бюджетным интерфейсом для приложений с высокоскоростными измерениями и подсчётом количества событий. Данное решение не требует применения магнитов и стабильно работает в присутствии грязи, влаги или масла, что обычно осложняет применение других технологий детектирования.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Высоконадёжный бесконтактный счётчик количества событий с применением технологии LDC
  • Калибровка не требуется
  • Измерение со скоростью более 300 событий в секунду
  • Не требуется применение постоянных магнитов; эффективно работает даже в присутствии магнитных или электрических помех

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В базовом проекте TIDA-00867 демонстрируются преимущества от наличия интегрированной функции измерения тока в шаговых двигателях. Интегрированная функция измерения тока доступна в DRV8885. Для демонстрации данной функции спользуется отладочный модуль DRV8885EVM.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Рабочий диапазон напряжения питания от 8,0 В до 37 В при постоянном токе двигателя до 1,5 А во всём диапазоне
  • Интегрированная функция измерения тока
  • Отсутствие необходимости в токочувствительных резисторах
  • Точность измерения тока ±6,25% во всём диапазоне
  • Простой графический интерфейс пользователя для управления входными сигналами драйвера и настройки двигателя
  • Интегрированная связь по USB для упрощения подключения внешнего контроллера
  • Разъём с шагом 100 мил (2,54 мм) предоставляет доступ ко всем входным управляющим сигналам драйвера

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

В проекте TIDA-00872 демонстрируется, как перенастроить драйвер затвора биполярного шагового двигателя DRV8711 в драйвер затвора униполярного шагового двигателя. Печатная плата данного проекта подключается к LaunchPad MSP430G2 для быстрой отладки и настройки. Данная печатная плата работает от напряжения с диапазоном от 15 В до 40 В при токе во всём диапазоне напряжения 5 А.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Диапазон напряжения питания от 15 В до 40 В при непрерывном токе двигателя 4 А во всём диапазоне напряжения
  • Режимы изменения шага до 1/256 в зависимости от скорости вращения двигателя
  • Графический интерфейс пользователя BOOST-DRV8711 для управления входом драйвера и настройки двигателя
  • Связь по USB для простого подключения к внешнему контроллеру
  • Подключение к LaunchPad MSP430G2

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Базовый проект TIDA-00905 представляет собой базовое точное высоколинейное и гальванически развязанное решение для измерения тока в трёхфазных инверторах с помощью индукционных магнитных датчиков тока с замкнутым контуром. Они состоят из магнитного ядра с компенсационной обмоткой, сопряжённого с МС драйвера со встроенным индукционным датчиком. В проекте предусмотрен псевдодифференциальный выход с возможностью подключения к АЦП на 3,3 В или 5 В. Аппаратная схема детектирования перегрузки и короткого замыкания на землю обеспечивает защиту переключателей питания от перегрузки.

Возможности:

  • Разработан для точного измерения токов до 50 А (среднеквадратическое номинальное значение) и 150 А (пиковое значение) в трёхфазных инверторах
  • Измерение тока в замкнутом контуре с использованием магнитного модуля и индукционного датчика (DRV421) с полосой пропускания 200 кГц для обеспечения малой задержки измерения тока
  • Откалиброванная погрешность измерения тока ± 1% (типовое значение) в температурном диапазоне от -25 до 85 °C
  • Аппаратное детектирование перегрузки и короткого замыкания на землю обеспечивает оперативную защиту переключателей питания

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В базовом проекте TIDA-00907 приводится базовое решение точного измерения трёхфазных токов инвертора с использованием индукционных магнитных датчиков тока с замкнутыми контурами. Оно состоит из магнитного ядра с компенсационной обмоткой, связанного с микросхемой драйвера со встроенным индукционным датчиком. Данный проект имеет выход в формате битового потока с использованием неизолированных дельта-сигма модуляторов с возможностью подключения к микроконтроллерам с напряжением питания 3,3 В или 5 В для цифровой фильтрации. Использование дельта-сигма модуляторов делает возможными настраиваемую фильтрацию для управляющего алгоритма и защиту выключателей питания от повышенного тока.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Разработан с акцентом на точное измерение трёхфазных токов инвертора до 50 А (номинальное среднеквадратичное значение) и 150 А (максимальное значение)
  • Измерение тока в замкнутом контуре с помощью магнитного модуля, индукционного датчика с полосой пропускания 200 кГц (DRV421) и дельта-сигма модулятора ADS1203 делает возможной настраиваемую фильтрацию для управляющего алгоритма
  • Откалиброванная точность измерения тока ±0,8% (типовое значение) в температурном диапазоне от -25°C до 85°C
  • Интегрированное детектирование перегрузки позволяет организовывать прямое подключение к микроконтроллеру
  • Протестированный проект с аппаратным sinc-фильтром в составе микроконтроллера семейства Delfino
  • Функция выхода в формате битового потока с преобразованием уровней для подключения к микроконтроллерам с напряжением питания 3,3 В или 5 В

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
Low voltage, high-speed drives and/or low inductance brushless motors require higher inverter switching frequencies in the range of 40 kHz to 100 kHz to minimize losses and torque ripple in the motor. The TIDA-00909 reference design achieves that by using a 3-phase inverter with three 80V/10A half-bridge GaN power modules LMG5200 and uses shunt based phase current sensing. Gallium nitride (GaN) transistors can switch much faster than silicon FETs and integrating the GaN FET and driver in the same package reduces parasitic inductances and optimizes switching performance reducing losses, thus allowing to down-size or eliminate the heatsink. The TIDA-00909 offers a TI BoosterPack compatible interface to connect to a C2000 MCU LaunchPad™ development kit for easy performance evaluation.
Возможности:

3-phase GaN inverter with wide input voltage range 12V to 60V and 7Arms/10Apeak output current, tested up to 100 kHz PWM. GaN power stage with greatly reduced switching losses allows high PWM switching frequencies with peak efficiency up to 98.5% at 100 kHz PWM LMG5200 GaN half-bridge power stage ease PCB layout and reduce parasitic inductances for optimized switching performance, less than 2ns rise/fall time. Very low switch node voltage over- and undershoot with very low 12.5ns dead band minimize phase voltage ringing, as well as reduce phase voltage distortions and EMI. Precision shunt-based phase current sensing with high accuracy (0.1%). TI BoosterPack compatible interface with 3.3V I/O for easy performance evaluation with a C2000 MCU LaunchPad™ development kit.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Проект TIDA-00912 от TI представляет собой законченное базовое решение гальванически развязанного измерения тока с использованием внешних шунтов, усилителей с увеличенной изоляцией и изолированным источником питания. Падение напряжения на шунтах ограничено 25 мВ. Это уменьшает рассеиваемую мощность в шунтах и позволяет измерять высокие токи до 200 А. Падение напряжения на шунтах усиливается инструментальным усилителем с коэффициентом усиления, равным 10, для соответствия диапазону входных напряжений изолирующего усилителя с целью повышения ОСШ. Уровень выхода изолирующего усилителя смещён и отмасштабирован для полного соответствия диапазону входных напряжений АЦП на 3,3 В. В данном проекте использован драйвер трансформатора, работающий на частоте 410 кГц, для генерирования изолированного напряжения питания в малогабаритном корпусе для питания высоковольтной части схемы.

 

 

Возможности:

  • Решение для измерения тока (амплитудой до 200 А) шунтами с увеличенной изоляцией
  • Ограничение падения напряжение на шунтах до 25 мВ уменьшает рассеиваемую мощность
  • Схема измерения тока на высокой стороне с высоким синфазным напряжением до 1500 В (пиковое значение), поддерживающая питаемые до 690 В переменного тока драйверы
  • Откалиброванная погрешность по переменному току менее 1 % в диапазоне температур от -25 до 85 °C
  • Может напрямую взаимодействовать с дифференциальными или несимметричными АЦП
  • Малогабаритный двухтактный изолированный источник питания для питания схемы на высокой стороне

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00913 reference design realizes a 48V/10A 3-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives. One of the largest challenges with in-line shunt-based phase current sensing is the high common-mode voltage transients during PWM switching. The INA240 bi-directional current-sense amplifier overcomes this problem using enhanced PWM rejection. The reference design provides an output voltage from 0 to 3.3V, scaled to ±16.5A with 1.65V mid voltage for high phase-current accuracy over the entire temperature range. The TIDA-00913 offers a TI BoosterPack compatible interface to connect to a C2000 MCU LaunchPad™ development kit for easy performance evaluation.
Возможности:

Wide input voltage range 12V to 60V 3-phase GaN inverter with 7Arms output current per phase and non-isolated phase current sensing. Precision in-line phase current sensing with 5mΩ shunt, ±16.5A full scale range and ±10A nominal range. High accuracy phase current sensing over the temperature range from -25°C to 85°C. Uncalibrated accuracy <±0.5%; calibrated accuracy <±0.1%. System cost reduction using a non-isolated current sense amplifier INA240 with superior AC common mode rejection operating up to PWM switching frequencies up to 100kHz. Reduced BOM and easy layout due to the INA240 bi-directional, zero-drift current sense amplifier that directly interfaces to a 3.3V ADC. TI BoosterPack compatible interface with 3.3V I/O for easy performance evaluation with a C2000 MCU LaunchPad™ development kit.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
TIDA-01370 is a TI design used for the stall-detection in a stepper motor driven by the DRV8880 in the presence of a closed loop feedback obtained with an optical rotary incremental encoder. The reference designshows how to detect a stall using a closed-loop algorithm.
Возможности:

High Resolution Positioning System Compact Design Closed Loop Stepper Motor algorithm 5V Encoder output processing 2.0 A Full Scale Current Stepper Driver

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Функция упрощённого секвенсирования питания процессоров AM437x семейства Sitara делает гибким процесс разработки системы питания. Данная реализация базового проекта представляет собой оптимизированное с точки зрения количества использованных компонентов решение дискретной системы питания для процессоров AM437x с минимальным количеством дискретных ИС и базовым набором функций. Данное решение представляет собой начальную систему дискретного питания, которую можно расширить за счёт дополнительных функций и возможностей процессоров AM437x.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Упрощённое, оптимизированное с точки зрения количества использованных компонентов решение системы дискретного питания для процессоров AM437x семейства Sitara
  • Процессоры AM437x имеют интегрированный LDO, благодаря наличию которого смягчаются требования к секвенсированию питания процессоров
  • Системы без функции управляемого отключения получат от неё заметные преимущества, так как интегрированный LDO постоянно обеспечивает секвенсирование напряжений питания VDDS и VDDSHVx при включении / выключении
  • Понижающий преобразователь TLV62565 генерирует напряжения питания 3,3 В, а TLV62080 генерирует напряжения питания 1,1 В
  • Два регулятора с малым падением напряжения (LDO) TLV702xx генерируют напряжения питания 1,5 В и 1,8 В
  • Контроллер напряжения TLV803M удерживает процессор в состоянии сброса до тех пор, пока все шины напряжения не перейдут в рабочий режим, а также переводит процессор в данный режим в случае потери входного питания
  • Данный проект был протестирован и включает в себя схему электрическую принципиальную, перечень элементов, руководство по проекту и тестовые данные

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Реализация протокола управления BiSSC (двунаправленный последовательный синхронный интерфейс, режим C ) промышленной коммуникационной подсистемы (PRU-ICSS). Решение предоставляет полную документацию и исходные коды для программирования устройства в режиме реального времени (PRU).

Возможности:

  • Протокол управления BiSSC для промышленной коммуникационной подсистемы (ICSS);
  • Скорость интерфейса 1, 2, 5 и 10 МГц;
  • 8-кратная передискретизация входного сигнала;
  • Компенсация линии задержки с фильтрованной точкой выборки;
  • Фильтр пульсаций при передискретизации входного сигнала;
  • Переменный формат кадра с проверкой контрольных сумм (CRC);
  • Командный интерфейс (CDS/CDM);
  • Поддерживает передачу сигнала по кабелю длиной до 100 м;
  • Работает на AM335x и AM437xс ICSS.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Эта реализация режима низкого потребления энергии демонстрирует энергопотребление менее 0,1 мВт при сохранении поддержки регенерации памяти LPDDR2 ~1,6 мВт.

Решение состоит из процессора AM437x Sitara, памяти LPDDR2 и контроллера питания TPS65218. Оно оптимизировано для нового режима сохранения энергии совместно с поддержкой унаследованных режимов низкого энергопотребления.

Энергопотребление процессора минимизируется за счет полного отключения питания процессора, за исключением питания часов реального времени (RTC). Переход системы во включенное состояние может быть реализован с помощью одного интерфейсного сигнала (PMIC_PWR_EN), запрограммированного для регистра PMIC.

Возможности:

  • Режим ожидания для RAM с низким энергопотреблением:
    • AM437x в режиме RTC-only,
    • TPS65218 в состоянии ожидания,
    • саморегенерация LPDDR2;
  • Система может вернуться в состояние, которое было до включения ожидания
  • Потребление энергии в режиме RTC-only:
    • AM43x + TPS65218: < 0,1 мВт,
    • 2 ГБ LPDDR2 (тип.): 1,6 мВт;
  • События для перехода в/из режима ожидания:
    • программирование регистров RTC,
    • установка времени пробуждения RTC;
  • События возобновления работы:
    • срабатывание пробуждения RTC,
    • нажата кнопка PMIC или подача переменного напряжения;
  • Время возобновления работы:
    • задержка включения аппаратной части < 300 мсек.,
    • восстановление программного обеспечения в предшествующее ожиданию состояние < 1 сек. (в зависимости от используемого ПО);
  • Это решение протестировано и содержит схемы, BOMи руководство по разработке.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Устройство для Profinet IRT V2.3 с сертифицированной аппаратной и программной частью. Данное решение включает в себя физику промышленного Ethernet, стек Profinet и примеры приложений. Profinet – лидирующий стандарт Ethernet, используемый в промышленном сегменте и в конечном оборудовании, где требуется обмен данными и информацией для обслуживания и диагностики в реальном времени.

Возможности:

  • Соответствует классам A/B/C Profinet;
  • Время цикла 250 мкс;
  • Синхронизация времени за 1 шаг (PTCP);
  • MRP протокол;
  • Интеграция со стеком Molex Profinet;
  • Интеграция со стеком Interniche SNMP.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

В проекте представлена реализация протокола ведущего устройства HIPERFACE DSL на базе промышленной подсистемы связи (Industrial Communication Sub-System, PRU-ICSS). Данный двухпроводной интерфейс позволяет интегрировать провода системы обратной связи управления позиционированием в кабель двигателя. Полноценное решение состоит из прошивки PRU-ICSS для AM437x и базового проекта приёмопередатчика TIDA-00177.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Протокол ведущего устройства HIPERFACE DSL с совместимым с регистрами интерфейсом для IP-ядра текущего ППВМ
  • Программный подход с использованием ICSS_L в связке с DS-фильтром и промышленным Ethernet (управление на одном кристалле)
  • Внутренний и внешний источники импульсных сигналов синхронизации
  • Поддержка кабелей с длиной до 100 метров
  • Компенсация задержки в линии связи
  • Дискретизация с повышенной частотой с коэффициентом 8 с детектированием фронтов выборок
  • Диагностика линии с помощью устройства мониторинга качества

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В базовом проекте коммуникационной платформы разработки ведомого устройства Sercos III для AM437xTIDEP0039 в единую систему на кристалле (SoC) объединены процессоры семейства AM437x Sitara от Texas Instruments (TI) и уровень управления доступом к среде (MAC) Sercos III. Будучи предназначенным для связи с ведомыми устройствами по Sercos III, TIDEP0039 позволяет разработчикам реализовать стандарт связи в формате реального времени Sercos III для широкого ряда оборудования промышленной автоматизации. Данный проект базируется на промышленном наборе разработки (IDK) TMDXIDK437X.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Протестирован на соответствие требованиям Sercos III
  • Прошивка Sercos III для PRU-ICSS с интерфейсом регистров, совместимым с MAC Sercos
  • Поддержка плат и промышленных наборов разработки от TI и сторонних производителей
  • Платформа разработки, которая включает в себя схему электрическую принципиальную, перечень элементов, руководство пользователя, инструкцию по применению, белую книгу, демонстрационное программное обеспечение и многое другое
  • Поддерживает другие промышленные стандарты связи Ethernet с тем же аппаратным обеспечением (например, EtherCAT, PROFINET, Ethernet/ IP и многие другие)

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В типовом решении TIDEP0050 от TI реализован стек протокола EnDat 2.2 Master и аппаратный интерфейс на базе стандарта HEIDENHAIN EnDat 2.2 для позиционных энкодеров и энкодеров вращения. Данное решение состоит из стека протокола EnDat 2.2 Master, полудуплексной линии связи на базе трансивера RS485 и промышленного набора разработчика на базе Sitara AM437x. Решение полностью протестировано на соответствие стандарту HEIDENHAIN EnDat 2.2. Наряду с поддержкой позиционной обратной связи EnDat, набор разработчика AM437x поддерживает протоколы промышленной связи и возможность реализации управления двигателем, как это описано в руководстве по разработке устройства управления двигателем на одном чипе AM437x.

 

Возможности:

  • Данное типовое решение от TI позволяет разработчикам использовать интерфейс энкодера EnDat 2.2 для создания устройств с маленьким посадочным местом и низким энергопотреблением для промышленной автоматизации;
  • Благодаря высокой разрешающей способности, короткому времени цикла, поддержке длинных линий и возможности диагностики энкодера, EnDat 2.2 является техническим стандартом в технологии прямого управления;
  • Цифровая технология EnDat 2.2 и отсутствие особых требований к соединению и питанию снижают общую стоимость системы;
  • Решение основано на процессоре Sitara AM437x, который можно использовать в приложении управления двигателем и других приложениях управления и связи
  • Готовая к производству подсистема платформы разработчика включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, результаты тестов, программное обеспечение, примеры применения и многое другое;
  • Бесплатный пакет поддержки и промышленный SDK от TI;
  • Sitara AM437x поддерживает несколько промышленных стандартов связи, включая EtherCAT, Profinet, PROFIBUS, Ethernet/ IP, Powerlink и Sercos.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

TI представляют системное решение для промышленных коммуникацией на базе процессоров Sitara™ с подсистемой программируемого модуля реального времени и промышленных коммуникаций (PRU-ICSS). В данном проекте TI описывается поддержка интегрированного многопротокольного интерфейса ведущего устройства для цифрового датчика углового положения. Поддерживаются протоколы ведущего устройства для цифрового датчика углового положения EnDat 2.2, Hiperface DSL® и BiSSC. Преимуществом интегрированного многопротокольного ведущего устройства для датчика углового положения является возможность его работы без использования дополнительной программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA), интегральной схемы специального назначения (ASIC) и программируемой логической интегральной схемы (PLD) с возможностью поддержки нескольких протоколов датчика углового положения – таким образом, уменьшаются стоимость системы и площадь печатной платы. В данном базовом проекте используются отладочная плата привода с одним чипом (TMDSIDK437X) и базовый проект универсального цифрового интерфейса для абсолютных датчиков углового положения (TIDA-00179).

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Многопротокольный цифровой интерфейс ведущего устройства для датчика углового положения
  • Поддержка цифровых интерфейсов датчика углового положения EnDat 2.2, Hiperface DSL и BiSS C
  • Подходит для интегрированных приводов с одним чипом, сервоприводов и удалённых ведущих устройств для датчиков углового положения
  • Цифровой интерфейс ведущего устройства для датчика углового положения поддерживается периферией PRU-ICSS в составе процессора AM437x семейства Sitara

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В данном проекте TI приводится базовое решение (программное обеспечение и тестовая платформа) для двух разных индустриальных IO-функций, которые относятся к управлению движением: высокоскоростного счётчика (HSC) и выхода с прямоугольными импульсами (PTO). Данный проект базируется на платформе с микроконтроллером, которая подходит для использования в промышленных применениях, где высокая степень эксплуатационной готовности и/ или функциональная безопасность также являются важными требованиями.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Высокоскоростной (до 400 кГц) 32-битный счётчик (HSC) с двумя входными счётными выводами, четырьмя вспомогательными входными выводами, двумя входными регистрами захвата, а также двумя выходными выводами сравнения
  • PTO генерирует выходные прямоугольные или трапецеидальные импульсы с частотой до 100 кГц и разрешением 9,1 нс
  • Режимы Count/Dir, Clockwise/Counter Clockwise, а также квадратурный режим
  • Уменьшает нагрузку на центральный процессор и смягчает требования к задержкам на прерывание благодаря автономной работе на базе временно?го сопроцессора N2HET
  • Уменьшает стоимость системы благодаря замене FPGA или ASIC
  • Включает в себя программное обеспечение для N2HET и тестовую платформу, а также функции для драйвера головного процессора

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

DesignDRIVE Development Kit – это типовое решение для полного прямого подключения промышленного трехфазного двигателя ACI или PMSM. На этой единой платформе может быть реализовано множество топологий двигателей с комбинированным управлением, электропитанием и поддержкой коммуникационных технологий. Решение включает в себя интерфейс датчика положений, различные технологии определения тока, варианты разделения горячей стороны, расширения для безопасности и промышленного Ethernet.

 

Возможности:

  • Топологии определения тока;
  • Настраиваемая изоляция;
  • Высокопроизводительное управление в реальном времени;
  • Интерфейсы мультипротокольного преобразователя;
  • Гибкое подключение в реальном времени;
  • Порт функционального расширения безопасности.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это типовое решение предоставляет теорию, выбор компонентов, симуляцию, схему платы, измерения для 12-битной 1 Мбит/с двухканальной синхронной системы сбора данных. Схема достигает 73 дБ SINAD при дифференциальном входном сигнале 4,5 В и частоте 2 кГц. Дифференцированный вход позволяет использовать широкий диапазон напряжения. Плата содержит буфер с низким сопротивлением, RC-фильтр низких частот и 12-битный двойной синхронный SAR АЦП с внутренним источником опорного напряжения.

 

Возможности:

  • 12 бит, 2 канала, синхронный сбор данных с пропускной способностью 1 МГц;
  • Производительность при переменном токе: 72 дБ SNR, 85 дБ THD, 71,5 дБ SINAD;
  • Напряжение дифференцированного входного сигнала ±4,5 В;
  • Результаты измерений с альтернативными компонентами показывают возможность повышения производительности для 16 и 14 бит.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В прецизионном проекте от TI представлено установленное на пользовательской стороне решение организации питания на входе изолированного шунтирующего устройства мониторинга тока. Первостепенной задачей при создании изолированного решения измерения тока является организация питания на первичной стороне датчика. В базовом проекте пошагово описывается процесс подбора трансформатора, выпрямляющих диодов и фильтрующих компонентов, что необходимо для создания бюджетного, готового к использованию решения столь распространённой проблемы.

Возможности:

  • Генерирует изолированное напряжение 5,0 В при токе 10 мА (минимальное значение) из пользовательского напряжения питания 3,3 В
  • Решение с одним напряжением питания 3,3 В или 5,0 В
  • Используются изолирующие усилители AMC1200/1100

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Фильтр с изменяемыми параметрами на базе умножающего ЦАП представляет возможность с высокой точностью осуществлять цифровое управление значениями коэффициента усиления, центральной частоты / частоты среза и добротности. Данная схема имеет три отдельных выхода фильтров (ФНЧ, полосового фильтра и ФВЧ), которые доступны одновременно. Данная схема подойдёт для широкого ряда применений, в которых требуется точное цифровое управление параметрами фильтра, от аудио- до промышленных систем и не только!

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Данный проект включает в себя теоретические материалы, анализ подбора компонентов, симуляцию TINA-TI, результаты проверок и измерений, трассировку печатной платы и возможности модификаций
  • ФВЧ, полосовой фильтр или ФНЧ с цифровым управлением:
    • диапазон коэффициента усиления от -53,13 дБ до 6,01 дБ;
    • диапазон частоты от 1,99 Гц до 28,76 кГц;
    • диапазон добротности от 0,46 до 2,14

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIPD165 – референс-дизайн Ti изолированного решения для измерения тока, выполненный на базе изолированного дельта-сигма модулятора и микроконтроллера TMS320F28377D. Эта схема позволяет измерять ток с помощью шунта в приложениях, требующих превосходную гальваническую изоляцию и точность и может быть использована в промышленных решениях по управлению двигателями, фотогальванических инверторах и счетчиках электроэнергии. Решение позволяет измерять ток нагрузки в пределах -10 А…10 А с точность, превосходящей 0,3% без калибровки, а также обеспечивает двойной функционал канала высокого разрешения и дополнительного канала обнаружения перегрузки и короткого замыкания.

Возможности:

  • Проверенный дизайн, включающий в себя теоретическое описание, выбор компонентов, симуляцию TINA-TI, результаты измерений, PCB дизайн и модификации;
  • Гальванически изолированное решение для измерения тока;
  • 16-битный выход при скорости 78,1 kSPS;
  • ±10А с точностью <0,3% (некалиброванная точность);
  • Отношение сигнал/шум 78 дБ.

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В данном испытанном базовом проекте подробно описываются процесс разработки, результаты симуляций и практические примеры функционирования блока сбора 12-битных дискретных данных на базе ADS7042, оптимизированные для сверхмалопотребляющих и малогабаритных применений следующих 3 групп:

  • Группа применений № 1: 12 бит и 500 kSPS для мониторинга тока, мониторинга состояния батарей, электромиографии (ЭМГ), измерения импеданса кожи и носимых фитнес-устройств.
  • Группа применений № 2: 12 бит и 1 MSPSдля жёстких дисков, управления двигателями, датчиков угла поворота двигателя, оптических датчиков угла поворота и оптических модулей.
  • Группа применений № 3: 12 бит и менее 1 kSPS для датчиков крена, гироскопов, датчиков давления, температуры, газов, химических датчиков, измерений уровня глюкозы в крови, измерений низких напряжений (1,8-3,3 В, JESD8-7A) и измерений постоянного тока.
Возможности:

  • Представляет три реализации, оптимизированные для скоростных/ силовых/ высокоточных применений
  • Включает в себя теоретический материал, анализ подбора компонентов, симуляцию, схему электрическую принципиальную, трассировку печатной платы и результаты измерений для всех трёх реализаций
  • Включает в себя подробный теоретический материал, вычисления и симуляции схемы драйвера АЦП
  • Протестированный сверхмалопотребляющий (1 мВт) SAR-сбор 12-битных данных
  • Использован ADS7042 – самый маленький в мире 12-битный SAR-АЦП
 

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Проверенное решение TI, обеспечивающее законченное решение токового трансдюсера, основанное на эффекте Холла. Решение включает в себя DRV411 и разработано для точного измерения постоянного, переменного и импульсного тока ±50 А с гальванической изоляцией между первичной и вторичной схемами. DRV411 обеспечивает возбуждение Холла, компенсацию драйвера катушки и высокоточный дифференциальный усилитель в одном корпусе. Уникальная технология токового спина, применяемая в DRV411, практически исключает смещение и 1/f шум датчика Холла и обеспечивает точное, гальванически изолированное измерение больших токов в решениях по вращению двигателей, энергетике и HEV.

 

Возможности:

  • Проверенное решение;
    Включает теоретические основы, выбор элементной базы, симуляцию TINA-TI, схемотехнику печатной платы, BOM и результаты измерений;
  • Измеряет постоянный, переменный и импульсный ток ±50 А;
  • Однополярный источник питания +5 В;
  • Гальваническая изоляция между первичной и вторичной сзхемами.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это решение замкнутого токового трансдюсера с однополярным питанием разработано для измерения постоянного, переменного и импульсного токов. Решение обеспечивает гальванически изолированное измерение токов до 55 А до достижения насыщения и включает в себя встроенный индукционный датчик.

Возможности:

  • Диапазон измеряемых токов до 55 А;
  • Встроенный индуктивный сенсор;
  • Чувствительность 41,1 мВ/А;
  • Гальванически изолированный токовый трансдюсер.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM

Сравнение позиций

  • ()